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便携式倒立摆
便携式倒立摆
产品描述
倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。许多抽象的控制概念如控

制系统的稳定性、可控性、系统收敛速度和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观的表现出来。公司开发的便携式直线

一级倒立摆采用一体化设计结构,开放的控制解决方案和模块化的实验平台,全方位满足本科生自动控制理论基础课程的教学和

研究需要。

产品特点

便携性:倒立摆本体及控制器、驱动器、伺服电机、电源模块均安装在实验箱中,不需要外接独立的电气控制柜,使用方便。

可靠性:整体设计参考工业标准,核心部件均采用工业级,可靠性高,适合重复使用。
 
安全性:机械、电气及控制软件上均采取了有效保护措施,确保使用人员和设备安全。

开放性:采用开放式控制架构,提供Matlab(Simulink)、Visual C++、Visual Basic三种版本控制软件,源代码完全开放,

              适合教学与研究。
 
扩展性:提供丰富的扩展接口和函数接口,方便学生进行创新实验及二次深度开发。

实验内容

   一.   运动控制基础实验    : 实验1.1. 光电编码器反馈测试实验   实验1.2. 直流伺服电机闭环控制实验
    

   二.经典控制理论验证实验 :实验2. 根轨迹校正实验   实验3. 频率响应校正实验  实验4. PID控制实验
 
   三.现代控制理论验证实验 :
实验5. 状态空间极点配置控制实验   实验6. 线性二次型最优控制实验(LQR)
   
                                                  实验7. LQR控制(Bang_Bang自摆起)实验      
实验8. LQR控制(能量自摆起)实验

   
四.智能控制理论验证实验 : 实验9. 模糊控制实验    实验10.模糊控制(Bang_Bang自摆起)实验
       
                                              实验11.模糊控制(能量自摆起)实验      
实验12.模糊PID控制实验      实验13.神经网络控制实验