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单臂视觉智能移动平台 OryxArm
单臂视觉智能移动平台 OryxArm
产品描述
OryxArm单臂视觉智能移动平台是公司最新推出的一款基于工业柔性组装/搬运机器人为背景设计的智能移动机器人。它基于三轮

全向移动平台集成了6自由度手臂、深度相机以及二维激光雷达,基于ROS机器人操作系统使之可以完成自主定位于导航、物体识

别与抓取、多关节手臂复杂环境下的运动规划等功能。为客户在移动机器人领域的教学和科研提供了稳定、可靠、先进、一体化

的研究和实验平台。


软件功能

  软件平台:OryxArm机器人平台采用ubuntu+ROS的软件开发平台,ROS机器人操作系统作为目前最流行的机器人操作系统已
   
  被大多数机器人厂商所采纳。基于开源机器人操作系统ROS开发的OryArm软件平台所有代码都开源,为客户的学习提供极大

  的便利。

  三维仿真:OryxArm移动机器人提供了三维仿真模型,基于gazebo的三维仿真为客户安全便利的开发机器人提供了极大的便
     
  利。
   
  地图构建与导航:OryxArm移动机器人通过激光雷达slam技术能够绘制自身周围环境的平面地图,平且能够自主导航移动到地
   
  图的任意位置。

  人体识别与跟踪:OryxArm移动机器人通过深度相机可以识别人体,并跟踪人体移动。
 
  运动规划与目标抓取:运动规划的目标在于使机械手臂在三维空间中通过对环境建模,通过运动学,产生一系列的控制策略和

  动作最终使手臂以最优的路径到达目标点。