机电一体化创新平台_兴发娱乐xf881_兴发娱乐官网xf187
您当前的位置: 兴发娱乐xf881 > 产品中心 > 机电一体化实验设备
机电一体化创新平台
机电一体化创新平台
产品描述
本平台通过对基本的机电设备等机械产品的基本使用和操作实验,到组装、调试和应用开发等创新实验,让学生全面掌握机电一

体化技术的应用开发和集成技术,帮助学生从系统整体角度去认识系统各组成部分,从而掌握机电控制系统的组成、功能及控制

原理。

平台特点

开放性:采用开放式控制架构,运动函数链接库全面开放,方便二次开发。

模块化:采用模块化设计,配合标准的连接套件可以自由组合多种典型机械结构,适合学生拆装实践。

创新性: 提供丰富的连接套件和开放式的通用控制平台,充分发挥学生创新能力。

实践性:从机械安装、电气调试、应用编程全方位锻炼学生的动手能力。

适用课程    机械设计   机械电子工程   自动化  数控技术  机电一体化   机械设计及自动化   电气及其自动化   机器人等

实验内容

 基础认知:了解工业中典型机电控制系统的基本硬件框架,了解伺服电机、伺服驱动器、减速机、运动控制卡、编码器、滚珠
                   
                    丝杆等核心部件的基本结构及工作原理。

机械拆装:掌握几种典型机电控制系统机械结构的拆卸与安装,理解机械设计思路。

电气调试:让学生掌握机电控制系统的基本电气连接方式,掌握模块之间的通讯机制,学会根据伺服电机运行状态设置合理的伺服
  
                  驱动器参数。

控制原理:让学生掌握机电控制基础理论知识,了解机电控制系统的典型构成,了解运动控制中常见的控制方式和反馈方式。

编程控制:让学生掌握运动控制卡动态链接库基础调用,熟悉主要运动控制函数的功能,掌握机电控制软件开发流程,会编写简单

                  运动控制DEMO实现单轴电机(位置、速度、加速度)控制。

轨迹规划:通过轨迹规划相关实验可以让学生学习机电控制系统轨迹规划中直线插补和圆弧插补算法,会编写两轴、三轴插补控制程序。

算法设计:通过算法设计相关实验可以让学生学习几种经典运动控制算法(如:PID)的设计过程,了解运动控制算法的设计思想,掌

                握机电控制算法的具体实现步骤。

综合创新应用:利用机电控制知识进行工业上机电控制的应用创新,如三轴雕刻机系统应用开发、直角坐标机器人应用开发、微型加工
           
                   中心应用开发等。