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双目视觉机器人系统
双目视觉机器人系统
产品描述
机器视觉是一门新兴的发展迅速的学科,八十年代以来,机器人视觉的研究已经历了从实验室走向实际应用的发展阶段。从简单的二值图象处理到高分辨率多灰度的图象处理,从一般的二维信息处理到三维视觉机理以及模型和算法的研究都取得了很大的进展。而计算机工业水平的快速提高以及人工智能、并行处理和神经元网络等学科的发展,更促进了机器人视觉系统的实用化和涉足许多复杂视觉过程的研究。目前机器人视觉系统正越来越广泛地应用于视觉检测、视觉引导和自动化装配领域中。
研究方向:
1.图像处理与识别研究;
2.机器人与摄像头的标定研究;
3.双目视觉合成技术研究;
4.机器视觉集成技术研究;
5.工件静止抓取编程设计;
6.工件随动抓取编程设计。