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开源垂直关节机器人 REBOT-S6
开源垂直关节机器人 REBOT-S6
产品描述
REBOT-S6系列机器人是元创兴科技具有自主知识产权的核心产品,该型机器人提供了一个开放性、创新性的实验研究平台,学

生可以通过对机器人的调试和应用开发等创新实验,全面掌握机电一体化技术的基本原理、典型应用、集成技术和应用开发。从

机械结构整体设计、传动部件的选择、驱动电机的选择和使用、传感器的选用和集成、运动控制系统的搭建和调试、机器人的运

动学和动力学分析、机器人的实际操作训练、机器人应用程序的二次开发和拓展等多层次多角度运用于教学研究和综合训练中。

专门为大中专院校、职业培训技术机构教学实验目的而设计的高精度多自由度机器人,它适合机械制造及其自动化、机械电子工

程、机械设计与理论、数控技术、机器人学、自动控制等相关专业的教学和培训。

产品特点

   创新结构设计:机器人本体创新结构设计,主要机构可拆装,更加便于教学实践。

   开放体系结构:开放的机械、电气、控制、软件结构,便于二次开发和扩展。

   具有6自由度空间姿态,作业范围大,姿态灵活。

   驱动部分采用绝对式交流伺服电机,不需要机器每次启动都需要实现回零动作。

   采用高精度精密谐波减速机作为传动部件。

   高速高精度:速度可达1.5m/s;重复定位精度:±0.05 mm。

   系统采用PC+运动控制器方式,控制器为美国GALIL六轴嵌入式伺服控制器。

   机器人控制系统和计算机通过网线相连,便于实现局域网控制功能。
   
   采用以太网通讯方式;便于实现局域网控制功能。

基于视觉定位机器人应用开发方案

    1. 机器人视觉系统使机器人具有视觉感知功能。工作原理就是利用高清晰摄像头(vision系统)实现对无定位工件的准确位置

      判断,在机器人收到信号后,机器人装上为工件定制的专用手爪去可靠的抓取工件。
 
    2. 机器人视觉系统包含两个独立模块:视觉处理模块(目标物图像的采集、图像的处理、指令的发出)和机器人动作处理

       模块(位置标定、指令接收、运动控制)。
   
    3. 机器人视觉系统分为机器视觉软件和硬件两大部分,硬件由镜头、摄像机、图像采集卡、输入输出单元、控制装置构成。