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三维桥式吊车实验装置
三维桥式吊车实验装置
产品描述
桥式吊车负载能力强、操作灵活,在工业与运输领域有着广泛的应用。因为,桥式吊车是一种典型的非线性、强耦合、欠驱动系

统,要实现对其安全高效的控制面临着许多困难,因此,这类系统的控制已经成为当前的研究热点。该实验系统为高校进行此类

控制研究的老师和学生提供了一个理想平台。    

产品特点

 安全性:设计多重安全保护,使系统具有优越的安全性能。

 创新性:利用SIMULINK系统函数编写基于C/C++语言模板的自定义函数库,建立SIMULINK与被控对象的通讯,在不借助其他

              外部硬件的条件下实现 了半实物仿真控制。

 开放性:提供丰富的函数接口和二次开发技术文档,控制软件源代码完全开放。

适用课程  自动控制原理   机械工程控制基础  控制工程基础  线性系统理论  现代控制工程、现代控制理论、智能控制基础


实验内容  实验1. 运动控制基础实验       实验2. 开环控制实验       实验3. PID控制实验  

              实验4. 状态空间极点配置控制实验         实验5. 线性二次型最优控制实验

研究方向  系统动力学建模分析与仿真    模糊控制等智能控制算法研究   滑模变结构仿真与控制研究

                 自抗扰控制策略研究     变绳长防摆与定位控制研究