直线二级倒立摆_兴发娱乐xf881_兴发娱乐官网xf187
您当前的位置: 兴发娱乐xf881 > 产品中心 > 兴发娱乐xf881
直线二级倒立摆
直线二级倒立摆
产品描述
直线二级倒立摆系统是一个单输入多输出、欠驱动、强耦合且对控制的实时性要求极高的非线性对象。由于该系统的特性与许多

工业非线性系统的特性极其相似,因此直线倒立摆系统的研究不仅可以验证控制算法的有效性,还具有很重要的工程应用意义。
 
产品特点

  先进性: 系统采用PC机+运动控制卡的开放式控制平台,符合当前先进自动控制技术的发展方向。

  模块化:摆杆部分采用模块化设计,用户可以根据实验需要快速组装成直线一级摆或直线二级摆。

  安全性:采用光电限位开关和防碰撞缓冲装置双重保护,使系统具有优越的安全性能。

  创新性:利用SIMULINK系统函数编写基于C/C++语言模板的自定义函数库,建立SIMULINK与被控对象的通讯,在不借助其他

                外部硬件的条件下实现了半实物仿真控制。
 
  开放性:提供丰富的运动函数接口,控制软件源代码完全开放,并提供二次开发技术文档,适合控制理论的教学与研究。

适用课程  自动控制原理  机械工程控制基础  控制工程基础  线性系统理论  现代控制工程  现代控制理论  智能控制基础

实验内容   实验1. 运动控制基础实验     实验2. 根轨迹校正实验     实验3. 频率响应校正实验      实验4. PID控制实验
 
           实验5. 状态空间极点配置控制实验     实验6. 线性二次型最优控制实验(LQR)    实验7. LQR控制(Bang_Bang自摆起实验

                 实验8. LQR控制(能量自摆起)实验    实验9. 模糊控制实验    实验10.Simulink建模仿真实验

研究方向  系统动力学建模分析与仿真     模糊控制等智能控制算法研究    

                滑模变结构仿真与控制研究     自抗扰控制策略研究      二级摆自起摆算法研究