并联机构平面倒立摆_兴发娱乐xf881_兴发娱乐官网xf187
您当前的位置: 兴发娱乐xf881 > 产品中心 > 兴发娱乐xf881
并联机构平面倒立摆
并联机构平面倒立摆
产品描述
并联机构平面倒立摆系统是使用平面二自由度并联机构和平面倒立摆模块组合而成的复杂控制系统,其中的平面二自由度并联机

构为五连杆双电机控制,可以实现机构端点平面内运动,平面倒立摆模块由平面万向转动关节和摆杆组成。
 
设备特点

 实时性:底层控制器硬件采用DSP+FPGA体系架构,大大提高了反馈信息的采集与处理速度。

 高精度:驱动部分采用交流伺服电机和高精密减速机传动,具有惯量小,控制精度高的特点。

 创新性:采用五连杆并联机构创新性设计,相比之前传统的直线摆、环形摆控制难度更大,也更具挑战性。

 安全性:机械、电气及控制软件上均采取了有效保护措施,确保使用人员和设备安全。

 开放性:采用开放式控制架构,提供丰富的函数接口,控制软件源代码完全开放,并提供二次开发技术文档,适合控制理论的教

               学与研究。

研究方向   最优状态反馈控制器研究    鲁棒控制器研究     模糊控制器研究    神经网络控制器研究   自适应控制器研究