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关于我们
教育与培训
列      表:
内      容:
  • 实践课-建造自己机器人的3D模型
  • ROS坐标转换系统(TF)
  • 导航与定位基础
  • 实践课-创新仿真机器人与现实机器人的同步
  • SLAM的基本原理
  • 目        的:学习建立机器人3D模型并在Gazebo中仿真
    主要使用包:urdf & xarco系列工具,solidworks urdf插件,gazebo,ros_control Robot_state_publisher
  • Tf简介基本概念、示例、工具 Rvfz与tf
    Tf编程基础(C++或Python) 参考坐标系 机器人tf实战 发布机器人状态
  • Tf简介基本概念、示例、工具 Rvfz与tf
    Tf编程基础(C++或Python) 参考坐标系 机器人tf实战 发布机器人状态
  • 目        的:创建仿真机器人与现实机器人的同步
    主要使用包:真机驱动包, ros control, controllers
    内        容:关于真机使用的一些注意事项,ros_control在真机上的写法。ROS的网络设置,时间同步等。
  • SLAM基础介绍 Gmapping hector_slam ORB_SLAM